
Сортировщик винтов: старый Ultimaker превратили в универсальную машину для разбора физического барахла
Переделанный Ultimaker Original раскладывает винты и болты по ячейкам, объединяя оптические признаки с взвешиванием и макросъёмкой. Печатная механика 3D-принтера стала портальным роботом после замены хотэнда подъёмным захватом. Самое узкое место системы — надёжно отделить визуально близкие крепежи, различающиеся профилем и шагом резьбы. →

Стереокамеру для съёмки пчёл пришлось проектировать вокруг latency USB и момента экспозиции
Положение летящей пчелы для роботизированной камеры определяется временем экспозиции и временем доставки двух кадров в вычислитель. Jeremy Fielding строит синхронную стереопару с global shutter, поскольку построчная съёмка вносит временную геометрию в контуры насекомого. Следующий узел системы — измерить задержку от света на матрице до команды приводам платформы. →

Project Gigapixel собрал 3.2 Гп на CCD-модуле от Epson V370
Узкий 12-линейный CCD-модуль из планшетного сканера Epson V370 сформировал кадр 80 000 × 40 160 отсчётов, или около 3.2 Гп. Сенсор проходит фокальную плоскость на линейном столе, пока объектив Pentax 6×7 держит неподвижную проекцию сцены. Предельное разрешение здесь упирается в точность механики, цветовую геометрию строк и MTF объектива. →

R&S IMAGER: миллиметровая 3D‑инспекция упаковок без X‑ray
R&S IMAGER формирует 3D-изображение содержимого коробки за один цикл mmWave-сканирования короче 6 мс. Кластер работает в полосе 6.9 ГГц, извлекает амплитуду, фазу и задержку отражённого сигнала, а паспортная реконструкция стандартного объёма занимает до 230 мс. Ограничением линии становятся уже не только радиочастотные параметры, но и отражения от цеха, GPU и геометрия самой упаковки. →