Электрогидродинамические «мышечные волокна» спрятали насос внутрь самой мышцы
Электрогидродинамический насос диаметром менее 2 мм создал давление прямо в гибком волоконном контуре и позволил мышечной сборке поднять 4 кг на 30 мм. В опытах удельная мощность достигла 50 Вт/кг, сокращение — 20%, а характерное время отклика составило 0.3 с. Главный системный компромисс оказался в высоковольтном питании: на измерительной схеме одного узла указаны 8 kV. →
МЯГКАЯ РОБОТОТЕХНИКА · 15 июл. 2026 г.