ESP32-P4 как дешёвый PTPv2 Grandmaster от GNSS

Среднее смещение PTP-slave относительно Grandmaster составило −74 нс в прямом 100-Mbit/s соединении на двух ESP32-P4. Открытый проект Кристиано Монтейро привязывает сетевую шкалу времени к GNSS и использует аппаратные метки Ethernet MAC. Главный вопрос теперь лежит в поведении схемы через PTP-коммутаторы и при работе с несколькими ведомыми узлами. →