Wi‑Fi как дешёвый датчик движения через стены — без CSI

Карманный Cardputer ADV на ESP32-S3 научили отмечать изменения Wi‑Fi-канала по комплексным CSI-отсчётам. Прошивка анализирует амплитуду и фазу в окне из 50 кадров, но экранные отметки не показывают положение человека: их угол выбирается генератором случайных чисел. Главный инженерный вопрос здесь — насколько устойчив такой детектор после калибровки в реальном помещении. →