Terra: позиционирование по FM-радио вместо спутников и базовых станций

FM-передатчики могут дать приёмнику измерения псевдодальностей, если их эфирные фрагменты привязать ко времени через опорную сеть. Проект Terra уже публикует SDR-пайплайн с коррекцией частоты, частоты дискретизации и решением координат методом Gauss–Newton. Ценность схемы упирается в геометрию вещателей, многолучёвость и задержку обмена с сервером временных меток. →