Марсоход, который сам выбирает подвеску и походку

Четырёхколёсный ERNEST прошёл 26 км по калифорнийской пустыне за 37 часов движения, распределённых на семь дней. Центральный двухосевой шарнир меняет кинематику машины и позволяет поднимать отдельные колёса, перераспределяя сцепной вес на рыхлом склоне. Измерения на песке показывают, какую цену такая подвижность платит приводами и энергией. →