Стереокамеру для съёмки пчёл пришлось проектировать вокруг latency USB и момента экспозиции

Положение летящей пчелы для роботизированной камеры определяется временем экспозиции и временем доставки двух кадров в вычислитель. Jeremy Fielding строит синхронную стереопару с global shutter, поскольку построчная съёмка вносит временную геометрию в контуры насекомого. Следующий узел системы — измерить задержку от света на матрице до команды приводам платформы. →