Печатный циклоидальный редуктор показал 92% КПД — и оказался тише печатной планетарки

В стендовом сравнении FDM-циклоидальный редуктор для NEMA 17 достиг заявленного КПД 92% и добавил к звуку шагового двигателя меньше шума, чем печатная планетарная передача. Результат получен на конкретном образце Advanced Hobby Lab; ключевой вопрос теперь связан с зазорами стальных пальцев, крутильной жёсткостью пластика и режимом нагрузки. →

Марсоход, который сам выбирает подвеску и походку

Четырёхколёсный ERNEST прошёл 26 км по калифорнийской пустыне за 37 часов движения, распределённых на семь дней. Центральный двухосевой шарнир меняет кинематику машины и позволяет поднимать отдельные колёса, перераспределяя сцепной вес на рыхлом склоне. Измерения на песке показывают, какую цену такая подвижность платит приводами и энергией. →